1999年，許洪元等人開發(fā)出X型固液泵參數(shù)化結(jié)構(gòu)CAD系統(tǒng)，這是渣漿泵計算機結(jié) 構(gòu)設(shè)計軟件系統(tǒng)，具有人機界面友好、操作簡便和運行維護可靠的特點。
5. 21世紀
2000年，何希杰提出了挖泥泵葉輪和泵體水力設(shè)計方法。
2001年，何希杰提出了挖泥泵葉片漸開線型線設(shè)計計算方法。
2005年，張曉娜、周凌九和彭光杰在數(shù)值模擬基礎(chǔ)上，提出了渣漿泵葉輪優(yōu)化設(shè)計 方法。  .
2008年，施衛(wèi)東等人提出了雙“S”形葉輪料漿泵設(shè)計，該型料漿泵能有效減少葉片 人口處懸浮雜物的纏結(jié)，解決了易堵塞問題，泵性能和效率較同類產(chǎn)品均有一定提高。
2010年，唐學(xué)林等人完成了渣漿泵水力部件設(shè)計Wildfire 2_0系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)了渣漿 泵水力部件設(shè)計過程的程序自動化。
2010年，朱榮生等人采用優(yōu)化水力設(shè)計方法設(shè)計了雙葉片污水泵葉輪，設(shè)計點效率 為81. 11%,達到了設(shè)計點效率不低于79%的節(jié)能要求。